La robótica, concepto y orígenes

Robótica

La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.

Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados, y se usa también como ayuda para la enseñanza.

La robótica, como campo de estudio, tiene sus raíces en la historia de la automatización y la creación de máquinas capaces de realizar tareas por sí mismas, pero su desarrollo como disciplina científica comenzó a tomar forma en el siglo XX.

Se cree que los orígenes de la robótica se remontan desde ya hacía varios siglos atrás desde las antiguas civilizaciones como en la mitología griega, donde describía como los autómatas de Hefesto y el Talos, un gigante de bronce que protegía Creta. La antigüedad nos muestra los primeros pasos de la robótica. Autómatas y tecnología automatizada nacieron gracias a civilizaciones que construyeron dispositivos para realizar tareas de forma autónoma. Estas invenciones destacaron la avanzada ingeniería de la época y sentaron las bases para el futuro desarrollo de la robótica.

La antigua Grecia, alrededor del 400 a.C., nos regaló ejemplos de tecnología automatizada. Gracias a ello, reconocemos al ingeniero Ctesibio por inventar dispositivos como relojes de agua y órganos hidráulicos que funcionaban con principios mecánicos automáticos. En simultáneo, en la antigua China, inventores como Mozi y Lu Ban crearon autómatas como figuras de aves mecánicas, activas alrededor del siglo V a.C. En el siglo III a.C., el matemático griego Herón de Alejandría desarrolló dispositivos automáticos, como máquinas teatrales y una máquina de vapor primitiva.

Posterior a eso cono la llegada de la revolución industrial el desarrollo de máquinas automáticas se aceleró. En este tiempo, se introdujeron sistemas de producción y maquinaria industrial que dieron lugar a los primeros conceptos de automatización. Las ideas y artefactos de antiguas civilizaciones han dado origen a los robots. Aquí, ellos idearon dispositivos automáticos mucho antes de la formación del término “robot” en el siglo XX. “Robot”, una palabra checa que significa trabajo forzado fue usada por primera vez por Karel Čapek en su obra teatral de 1920, R.U.R.. En esta obra, los robots eran seres artificiales que realizaban el trabajo pesado de los humanos.

A partir de la década de 1970, la robótica se extendió más allá de la industria automotriz y comenzó a aplicarse en muchas otras áreas, como la exploración espacial, la medicina y la investigación militar. El desarrollo de la inteligencia artificial (IA) y los sensores avanzados ha permitido que los robots sean más inteligentes y adaptables a su entorno.

En las últimas décadas, los avances en microelectrónica, software y tecnología de materiales han permitido la creación de robots humanoides, drones, vehículos autónomos y robots médicos, entre otros.